مقایسه ربات‌های همکار با ربات‌های سنتی

جوشکاری با ربات‌های همکارکارآمدتر و ایمن‌تر از ربات‌های سنتی یا جوشکاری دستی است. استفاده از ربات‌های همکار برای جوشکاری می‌تواند به شرکت‌های تولیدی کمک کند تا تعادلی بین انعطاف‌پذیری و ایمنی برقرار کنند و در نتیجه به بهبود بهره‌وری بیشتری دست یابند.

ربات‌های جوشکاری صنعتی مدت زیادی است که وجود دارند. امروزه،ربات‌های همکار(روبات‌های همکار) حد وسطی بین گردش‌های کاری کاملاً خودکار و کاملاً دستی ارائه می‌دهند. اگرچه ربات‌های سنتی مزایایی دارند، اما استفاده از ربات‌های همکار برای جوشکاری اغلب مزایای بیشتری برای شرکت‌ها به همراه دارد.

ربات‌های سنتی جایگزین کارمندان می‌شوند، در حالی که ربات‌های همکار در کنار کارمندان کار می‌کنند. تأثیری که این نوع همکاری انسان و ماشین ایجاد می‌کند، بهتر از تأثیری است که توسط انسان‌ها یا ماشین‌هایی که به طور مستقل کار می‌کنند، ایجاد می‌شود. در اینجا هشت دلیل برای اهمیت بسیار زیاد ربات‌های همکار در زمینه جوشکاری آورده شده است.

۱. دقت بالاتر
اتوماسیون جوشکاریبه جلوگیری از خطاهای انسانی کمک می‌کند و در نتیجه دقت جوشکاری را بهبود می‌بخشد. قطعات و فرآیندهایی که به اشکال هندسی حساس هستند، مانند جوشکاری، بیشترین خطر خطا را در حین مونتاژ دارند و بنابراین زمینه‌های کاربردی ایده‌آلی برای فناوری رباتیک هستند.

اگرچه ربات‌های سنتی نیز می‌توانند این خطاهای انسانی را حل کنند، اما ماشین‌ها هنوز هم احتمال اشتباه دارند. آنها ممکن است حواسشان پرت نشود، اما سازگاری ضعیفی دارند، بنابراین هر وضعیت غیرطبیعی (مانند عدم تراز قطعات) احتمالاً باعث خطا می‌شود. استفاده از ربات‌های همکار برای جوشکاری می‌تواند این خطرات را تا حد زیادی به حداقل برساند.

گردش کار مبتنی بر ربات‌های مشارکتی از دقت ربات‌ها و همچنین سازگاری انسان بهره می‌برد. کارکنان می‌توانند قطعات را قبل از جوشکاری آماده کنند و عملکرد ربات‌های مشارکتی را برای جلوگیری از خطاهای غیرعادی نظارت کنند. بنابراین، در مقایسه با ربات‌های سنتی، ربات‌های مشارکتی خطاهای کمتری ایجاد می‌کنند و مواد کمتری را در حین جوشکاری هدر می‌دهند.

۲. دستیابی به بهبود بهره‌وری
به طور مشابه، فرآیند جوشکاری مشارکتی ربات نیز کارآمدتر است. بخشی از دلیل این کارایی در این است که ربات‌ها می‌توانند سریع‌تر از انسان‌ها حرکت کنند. خطاهای کمتر و حذف خطرات آسیب‌دیدگی، توانایی آنها را در جوشکاری سریع‌تر افزایش می‌دهد.

با این حال، خود ربات به هیچ وجه بی‌نقص نیست. هرگونه انحراف در فرآیند ممکن است منجر به اختلالات جدی و خاموش شدن دستگاه‌های مکانیزه سنتی شود. در مقابل، ربات‌های مشارکتی به دلیل همکاری نزدیک با کارگران انسانی، سازگارتر هستند.

این سازگاری به این معنی است که گردش کار ربات مشارکتی می‌تواند کارایی بهینه را برای مدت زمان طولانی‌تری در یک محیط دائماً در حال تغییر حفظ کند. بنابراین، برخی از تولیدکنندگان پس از پیاده‌سازی، توان عملیاتی خود را تا ۳۰۰٪ افزایش داده‌اند.

۳. افزایش امنیت
جوشکاری با ربات‌های همکار همچنین ایمن‌تر از جوشکاری دستی یا ربات‌های سنتی است. این ماشین‌ها خطرناک‌ترین بخش کار - جوشکاری واقعی - را انجام می‌دهند و کارگران را از خطر سوختگی و سایر خطرات دور نگه می‌دارند. آن‌ها همچنین می‌توانند از بیماری‌های اسکلتی-عضلانی جلوگیری کنند زیرا کارگران حرکات ظریف زیادی انجام نمی‌دهند.

ربات‌های سنتی می‌توانند مزایای مشابهی داشته باشند، اما خودشان نیز بسیار خطرناک هستند. ماشین‌های بزرگ و پرسرعت ممکن است به کارمندان برخورد کنند، نتوانند کارگران نزدیک را حس کنند، به‌طور تصادفی آنها را بسوزانند یا نقاط حساس ایجاد کنند. از آنجایی که ربات‌های مشارکتی برای کار در کنار انسان‌ها طراحی شده‌اند، اقدامات ایمنی بیشتری مانند تشخیص کارگران از طریق حسگرها و کاهش حرکات ناگهانی را اتخاذ می‌کنند.

۴. افزایش زمان کارکرد عادی
یکی دیگر از دلایلی که ربات‌های همکار به بهبود اتوماسیون جوشکاری کمک می‌کنند این است که می‌توانند زمان آماده به کار را افزایش دهند. این ماشین‌ها معمولاً نسبت به سیستم‌های سنتی آسان‌تر برنامه‌ریزی می‌شوند و به کمترین مقدار تجهیزات یا فضای همراه نیاز دارند. بنابراین، تولیدکنندگان می‌توانند آنها را بدون اختلال زیاد پیاده‌سازی کنند.

ربات‌های همکار می‌توانند زمان کارکرد عادی خود را در کل طول عمر مفیدشان افزایش دهند، زیرا همکاری آنها با کارگران انسانی می‌تواند اقدامات پیشگیرانه بیشتری را انجام دهد. مشکلات مربوط به تغذیه سیم در سیستم‌های کاملاً اتوماتیک ممکن است منجر به خرابی و اتلاف مواد شود. با کمک ربات‌های همکار، تیم می‌تواند تغذیه سیم را رصد کند تا از پیشرفت روان آن اطمینان حاصل کند و از این طریق از وقوع این حوادث جلوگیری کند.

به همین ترتیب، با تغییر شرایط، کارمندان می‌توانند ربات‌های مشارکتی را به سرعت برنامه‌ریزی مجدد یا تنظیم کنند. به این ترتیب، خط تولید می‌تواند بدون نیاز به تعطیلی‌های طولانی، با تقاضاهای دائماً در حال تغییر سازگار شود.

۵. کاهش چالش‌های نیروی کار
تولیدکنندگان می‌توانند با استفاده از ربات‌های همکار برای جوشکاری، چالش‌های نیروی کار را کاهش دهند. هنگامی که ربات‌ها تکراری‌ترین و وقت‌گیرترین وظایف را انجام می‌دهند، تجهیزات می‌توانند بدون کمک اضافی، سطح خروجی بالایی را حفظ کنند.

در مقایسه با ربات‌های سنتی، ربات‌های مشارکتی می‌توانند نرخ حفظ کارکنان را نیز افزایش دهند. از آنجایی که ربات‌های مشارکتی جایگزین کارمندان نمی‌شوند، تهدیدی برای ایمنی شغلی محسوب نمی‌شوند. آن‌ها همچنین می‌توانند بخش‌هایی از کار را که معمولاً افراد دوست ندارند، خودکار کنند، اما فضایی را برای افراد فراهم می‌کنند تا نقش‌های جذاب‌تر و پویاتری را ایفا کنند. این عوامل می‌توانند رضایت شغلی را افزایش داده و گردش مالی کارکنان را کاهش دهند.

۶. مقرون به صرفه‌تر
در دراز مدت، ربات‌های مشارکتی اغلب مقرون به صرفه‌تر از اتوماسیون سنتی هستند. این بهره‌وری اقتصادی تا حدودی به این دلیل است که ربات‌های مشارکتی به هیچ زیرساخت تکمیلی نیاز ندارند. بنابراین، اگرچه خود ربات‌ها ممکن است گران‌تر باشند، اما این تنها خریدی است که تولیدکنندگان برای پیاده‌سازی آنها باید انجام دهند.

ربات‌های مشارکتی همچنین از نظر طراحی بسیار انعطاف‌پذیر هستند، بنابراین برنامه‌نویسی آنها زمان زیادی نمی‌برد و در نتیجه بازگشت سرمایه سریع‌تری حاصل می‌شود. به طور مشابه، اگر تولیدکنندگان مجبور باشند فرآیندهای کاری خود را برای برآورده کردن خواسته‌های دائماً در حال تغییر مصرف‌کنندگان یا بهینه‌سازی عملیات خود تغییر دهند، می‌توانند خود را با شرایط وفق دهند. این ویژگی بدون اختلال، هزینه‌های جاری را تا حد زیادی به حداقل می‌رساند.

۷. افزایش انعطاف‌پذیری
این تطبیق‌پذیری خود یک مزیت کلیدی ربات‌های مشارکتی است. برای تولیدکنندگان امروزی، صرفاً افزایش بهره‌وری کافی نیست؛ آن‌ها همچنین باید انعطاف‌پذیر باشند، زیرا اختلالات رایج هستند و فراوانی تغییرات روند رو به افزایش است. داده‌های مرتبط نشان می‌دهد که تنها در سال ۲۰۲۱، بیش از ۱۱۵۰۰ اختلال در زنجیره تأمین رخ داده است. بنابراین، عدم انعطاف‌پذیری ربات‌های سنتی به زودی به یک مانع تبدیل خواهد شد.

انعطاف‌پذیری ربات‌های همکار، فرآیندهایی را که کاملاً دستی انجام می‌شوند، بهبود بخشیده است. این ربات‌ها نسبت به ربات‌های سنتی سازگارتر و نسبت به کارمندان انسانی کارآمدتر هستند. بنابراین، در مقایسه با گردش‌های کاری دستی، می‌توانند پس از تغییر شیفت، سریع‌تر به حالت کار خود بازگردند.

۸. امنیت شغلی
در نهایت، استفاده از ربات‌های همکار به جای ربات‌های سنتی برای جوشکاری به جلوگیری از مشکلات اجتماعی مربوط به امنیت شغلی کمک می‌کند. اگرچه اتوماسیون مشاغل بیشتری نسبت به نیاز ایجاد می‌کند، اما ممکن است باعث ایجاد ناراحتی در اطراف کارگران شود.

ربات‌های همکار متفاوت هستند زیرا از نظر طراحی مکمل انسان‌ها هستند. یادگیری مجدد هنوز امکان‌پذیر است، اما اجباری نیست و هنگام استفاده از این ماشین‌ها هیچ تهدیدی برای اخراج وجود ندارد.

این حس امنیت شغلیِ افزایش‌یافته، حال و هوای کارکنان را بهبود می‌بخشد و وجهه عمومی شرکت را ارتقا می‌دهد. تولیدکنندگان می‌توانند از کارایی و قابلیت اطمینانی که اتوماسیون به ارمغان می‌آورد، بهره‌مند شوند، بدون اینکه به خاطر جایگزینی کارگران مورد سوال قرار گیرند.

اتوماسیون برای حفظ رقابت در صنعت تولید امروزی بسیار مهم است، اما راه‌حل‌هایی که صرفاً به ربات‌ها متکی هستند، بی‌نقص نیستند. استفاده از ربات‌های همکار برای جوشکاری می‌تواند به سازمان‌ها کمک کند تا از مزایای این فناوری بهره‌مند شوند و در عین حال کاستی‌های آن را مدیریت کنند. یک گردش کار کاملاً دستی هم کند و هم مستعد خطا است. ربات‌های سنتی فاقد انعطاف‌پذیری هستند و ممکن است ایمن نباشند. ربات‌های همکار نقطه تعادل بین این دو هستند که به شرکت‌های تولیدی کمک می‌کند تا سود بیشتری کسب کنند.